• Äußerst kompakter Positioniersteuerung mit EtherCAT-Schnittstelle
• Steuert alle Arten von DC-, BLDC / PMSM- und Schrittmotoren
• Zum Einlöten/Einstecken mit Stiftleisten im Rastermaß 2 mm
• Kompakte Abmessungen (L x B x H): 50.5 x 19.2 x 13.6 mm
Ultrakompakter 4-Quadranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenbehaftete DC-Motoren, bürstenlose EC-Motoren und Schrittmotoren mit einer Leistung bis 24 Watt. Der iPOS2401 ist ein intelligenter, frei programmierbarer Servocontroller mit integrierter Endstufe, MotionChip™-Controller, E/A-Signale und EtherCAT Schnittstelle in einer Einheit. Der iPOS2401 ist als Einsteckmodul für die Integration auf einer Trägerplatine konzipiert und ermöglicht eine einfache Integration auch unter beengten Platzverhältnissen.
Motortypen:
• Bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC-, PMSM-Motoren)
• Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren (DC-Motoren)
• Direktantriebe (Linear- und Torquemotoren)
• Voice Coil Aktuatoren (Tauchspulen)
• Schrittmotoren (2- oder 3-phasige)
Feedback-Sensoren:
• Inkrementalgeber
• Absolutwertgeber (optional)
• Digitale Hallsensoren
• Analoge Hallsensoren
Ansteuerung:
• über EtherCAT-Feldbus, Takt/Richtung oder Analog-/Digitaleingänge.
• Standalone durch autonome Ausführung komplexer Bewegungsabläufe direkt aus dem nichtflüchtigen Speicher des Controllers.