• Intelligenter Kompaktantrieb in 42 mm Baugröße (NEMA 17)
• BLDC-Motor mit integrierter Steuerungselektronik
• Hohe Dynamik und Effizienz durch feldorientierte Regelung (FOC)
• Magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder mit 4096 I/Udr. (12 bit)
• Steckverbindersystem: Molex Micro-Fit
Produkteigenschaften
Bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC) mit integrierter, frei programmierbarer Steuerungselektronik, Absolutencoder, RS232- und CAN/CANopen-Schnittstelle. Durch die integrierte Steuerung wird der Verkabelungsaufwand auf die Kommunikationsverbindung und die Stromversorgung reduziert und die elektromagnetische Verträglichkeit deutlich verbessert. Der iMOT-Antrieb zeichnet sich durch einfache Programmierung, hohe Integrationsdichte und Flexibilität aus und bietet eine ideale Lösung für verschiedene Anwendungen mit kritischen Raumbedingungen.
• Kommunikation:
• RS232 – bis zu 115 k
• CANopen – gemäß den CiA-Profilen 301, 305 und 402
• TMLCAN – Technosofts proprietäres CAN Protokoll
• Digitale und analoge Ein-/Ausgänge:
• 5 digitale Eingänge: 5-24 V, NPN oder PNP konfigurierbar
• 2 digitale Ausgänge: 24 V, 0.5 A, NPN Open-Collector
• 1 analoger Eingang: 12 Bit, 0-5 V
• Feedback: Integrierter magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder mit einer Auflösung von 4096 Inkremente pro Umdrehung (12 bit).
• Sicherheit: Programmierbare Schutzeinrichtungen gegen Überstrom, Übertemperatur, Unter- und Überspannung, I2t und Schleppfehler.