Palettierroboterzelle

für Glasscheiben

Am Ende der Fertigungslinie für Isolierglaseinheiten (IGU) übernimmt die Roboterzelle von TECAUMA die Palettierung der fertigen Gläser auf Wagen oder Gestellen. Zunächst legt ein 6-Achsen-Polygelenkroboter Korkpads auf jedes Glas: die "intelligente" Einstellung der Korkpads richtet sich nach der Größe der folgenden Glaseinheit auf der Linie. Am Ende der Linie wird die Verglasung von einem zweiten Roboter gehandhabt, der mit einem Vakuumgreifer ausgestattet ist. Der Roboter schaltet sich automatisch ein und entlädt die Verglasung in einer vorprogrammierten Position auf seinem Konditionierungsgerät. Die Vorgänge werden nacheinander bis zur vollständigen Palettierung der Anlage wiederholt. Der Roboter schaltet automatisch auf ein zweites Gerät um und gewährleistet so die Kontinuität des Flusses. Ein Sicherheitstürsystem ermöglicht den Wechsel der Vorrichtung ohne Unterbrechung der Produktion. TECHNISCHE MERKMALE - 6-Achsen-Roboter, verbunden mit einem automatischen Verteiler für Korkplatten - Größe der Pads: - Breite: 18 mm. - Länge: 18 mm. - Dicke: 3 mm - 6-achsiger Palettierroboter, ausgestattet mit einem Vakuumgreifer - Ergonomische und intuitive Überwachungssoftware, entwickelt von TECAUMA - Produktionsgeschwindigkeit: 25 s / Verglasung - Betrieb im Tracking ohne Anhalten der Verglasung durchgeführt - Grenzabmessungen der Verglasung: - Höhe: von 190 bis 2 000 mm - Breite: von 350 bis 2 500 mm - Dicke: von 14 mm bis 60 mm. - Maximalgewicht der Verglasung: 250 kg