Roboterzelle für Zusammenbau

für Glasscheiben

Die robotergestützte Verglasungszelle für montierte Fenster von TECAUMA nimmt ein Glas von Wagen oder Regalen und entlädt es dann automatisch in das entsprechende Fenster. Der Prozess ist derselbe wie bei den zu öffnenden Flügeln (siehe "Roboter-Verglasungszelle auf dem zu öffnenden Flügel"), aber mit dem Zusatz einer 3D-Vision-Lösung, um die Position jedes Flügels für die Verglasung zu verlegen. In diesem Fall ist zwar der Fensterrahmen mit Flanschen versehen, nicht aber die Öffnungsflügel; hier ist es wichtig, das Spiel zwischen den Flügeln zu beseitigen, und die 3D-Vision bietet eine Lösung für diese Einschränkung. In dieser Anwendung ist der Roboter mit einem Greifer mit zwei Funktionen ausgestattet: dem Vakuumgreifer für die Handhabung der Gläser und dem 3D-Vision-System. Vor dem Einsetzen eines jeden Glases in einen Flügel scannt der Roboter das Glas mit dem Bildverarbeitungsgerät, um die Position des Flügels zu bestimmen und dann das entsprechende Glas darin einzusetzen. TECHNISCHE MERKMALE - Für montierte Fenster mit einem oder mehreren Öffnungsflügeln aus PVC, Alu oder Holz - Vertikales Verglasungsverfahren - Auf Wagen oder Regalen palettierte Gläser, der Palettierungsplan wird der Zelle über einen Barcode-Leser mitgeteilt - Oder die Gläser werden einzeln auf horizontalen oder vertikalen Förderern angeliefert - Verwaltung der integrierten Glaswagen (voll und leer) - Ergonomische und intuitive, von TECAUMA entwickelte Überwachungssoftware - Grenzabmessungen der Rahmen - Höhe: von 400 mm bis 2500 mm - Länge: von 400 mm bis 3000 mm - Dicke: von 40 mm bis 150 mm - Höchstgewicht der Verglasung: 150 kg