Inkrementalgeber erzeugen Impulse mit einer Frequenz, die proportional zur Drehzahl ist, und können zur Geschwindigkeits- und Positionskontrolle, als Drehungsanzeiger oder als Impulsgeber für Servomotoren in Werkzeugmaschinen, Robotern oder Messgeräten eingesetzt werden. Optische Inkrementalgeber bestehen aus einer Rotorplatte, einem festen Spalt, Leuchtdioden, Fototransistoren usw., wie in Abbildung 1 dargestellt.Der feste Spalt ist so konstruiert, dass er eine Phasendifferenz von 90 Grad zu dem Spalt auf der Rotorplatte aufweist.Die Ausgangssignale sind zwei Signale mit 90 Grad Differenz; das A-Phasensignal und das B-Phasensignal, mit denen die Drehrichtung erkannt werden kann.Es gibt Geber, die das zusätzliche Z-Phasensignal als Ursprungssignal ausgeben.Bei der Positionskontrolle mit einem Inkrementalgeber wird das Z-Signal verwendet, das den Ursprung anzeigt.
Merkmale
Magnetischer Drehgeber
Auflösung (Zählungen/Umdrehung)
1.024C/T
(Anzahl der Zähne = 256)
1.024C/T
(Anzahl der Zähne = 128)
128C/T
Ausgang Phase
A, B, Z Phase
Max. Frequenzgang
200kHz
409.6kHz
128kHz
Stromverbrauch
maximal 300mA
200mA Max
100mA Max
Ausgang Form
Leitungstreiber
Luftspalt
zwischen Sensor und Rad
0.15±0.01mm
-
Radialer Versatz
zwischen Sensor und Rad
±0,3mm
-
Axialer Versatz
zwischen Sensor und Rad
±0,5mm
-
Anfahrdrehmoment
-
Schutzart
IP=50
IP=66
Schwingungen
Volle Amplitude
1.5mm 0.5Hr
(5∼500Hz)
80m/s2 Max
3-Wege 3Hr
(10∼2.000Hz)
Schock
294m/s2(30G)
1.000m/s2 Max
11ms Halbe Sinuswelle 3-fach,
Jede 6-mal
Masse
0.5kg Maximal
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