Inkrementalgeber erzeugen Impulse mit einer Frequenz, die proportional zur Drehzahl ist, und können zur Geschwindigkeits- und Positionskontrolle, als Drehungsanzeiger oder als Impulsgeber für Servomotoren in Werkzeugmaschinen, Robotern oder Messgeräten eingesetzt werden. Optische Inkrementalgeber bestehen aus einer Rotorplatte, einem festen Spalt, Leuchtdioden, Fototransistoren usw., wie in Abbildung 1 dargestellt.Der feste Spalt ist so konstruiert, dass er eine Phasendifferenz von 90 Grad zu dem Spalt auf der Rotorplatte aufweist.Die Ausgangssignale sind zwei Signale mit 90 Grad Differenz; das A-Phasensignal und das B-Phasensignal, mit denen die Drehrichtung erkannt werden kann.Es gibt Geber, die das zusätzliche Z-Phasensignal als Ursprungssignal ausgeben.Bei der Positionskontrolle mit einem Inkrementalgeber wird das Z-Signal verwendet, das den Ursprung anzeigt.
Merkmale
Hohlwelle
Kleine Größe
Hohlwelle
Mittlere Größe
Ausgang Phase
A, B, Z, EU, EV, EW Phase
Verbrauch Strom
200mA Maximal
Ausgang Form
Leitungstreiber
Montage
Toleranz
Radial
0.05mm TIR Max
Axial
0.2mm Maximal
Rundlauf der Welle
0.1°Max
Anzugsdrehmoment
5.9×10-3N⋅m
(60gf⋅cm Max)
9.8×10-3N⋅m
(100gf⋅cm Max)
Schutzart
IP=40
Offengelegte elektronische Schaltkreise
IP=40
Schwingungen
49m/s2(5G)
Schock
490m/s2(50G)
980m/s2(100G)
Masse
0.2kg Max
0.3kg Maximal
0.5kg Max
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