Inkrementalgeber erzeugen Impulse mit einer Frequenz, die proportional zur Drehzahl ist, und können zur Geschwindigkeits- und Positionskontrolle, als Drehungsanzeiger oder als Impulsgeber für Servomotoren in Werkzeugmaschinen, Robotern oder Messgeräten eingesetzt werden. Optische Inkrementalgeber bestehen aus einer Rotorplatte, einem festen Spalt, Leuchtdioden, Fototransistoren usw., wie in Abbildung 1 dargestellt.Der feste Spalt ist so konstruiert, dass er eine Phasendifferenz von 90 Grad zu dem Spalt auf der Rotorplatte aufweist.Die Ausgangssignale sind zwei Signale mit 90 Grad Differenz, das A-Phasensignal und das B-Phasensignal, mit denen die Drehrichtung erkannt werden kann.Es gibt Geber, die das zusätzliche Z-Phasensignal als Ursprungssignal ausgeben.Bei der Positionskontrolle mit einem Inkrementalgeber wird das Z-Signal verwendet, das den Ursprung anzeigt.
Merkmale
Hohe Auflösung
Hohe Zuverlässigkeit
Ausgang Phase
A, B, Z, EU, EV, EW Phase
Max. Frequenzgang
576kHz
1.5MHz
2.5MHz
Versorgungsspannung
DC+5V
Stromverbrauch
maximal 250mA
Ausgang Form
Leitungstreiber
Belastung der Welle
Radial
19.6N (2kgf)
Axial
9.8N (1kgf)
Anfahrdrehmoment
2.0×10-2N⋅m(200gf⋅cm Max)
Schutzart
IP=52
Schwingung
49m/s2 (5G)
Schock
1.960m/s2 (200G)
Masse
1kg Maximal
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