Inkrementalgeber erzeugen Impulse mit einer Frequenz, die proportional zur Drehzahl ist, und können zur Geschwindigkeits- und Positionskontrolle, als Drehungsanzeiger oder als Impulsgeber für Servomotoren in Werkzeugmaschinen, Robotern oder Messgeräten eingesetzt werden. Optische Inkrementalgeber bestehen aus einer Rotorplatte, einem festen Spalt, Leuchtdioden, Fototransistoren usw., wie in Abbildung 1 dargestellt.Der feste Spalt ist so konstruiert, dass er eine Phasendifferenz von 90 Grad zu dem Spalt auf der Rotorplatte aufweist.Die Ausgangssignale sind zwei Signale mit 90 Grad Differenz; das A-Phasensignal und das B-Phasensignal, mit denen die Drehrichtung erkannt werden kann.Es gibt Geber, die das zusätzliche Z-Phasensignal als Ursprungssignal ausgeben.Bei der Positionskontrolle mit einem Inkrementalgeber wird das Z-Signal verwendet, das den Ursprung anzeigt.
Anwendungen
Fräsen
Merkmale
Ultra-robustes Modell
Ausgang Phase
Phase A, B
Stromaufnahme
300mA Maximal
Ausgang Form
Spannung
Komplementär
Belastung der Welle
Radial
392N (40kgf Max)
Axial
49N (5kgf Max)
Anfahrdrehmoment
0.2N⋅m (2kgf⋅cm Max)
Schutzart
IP=57
Schwingung
98m/s2 (10G)
Schock
980m/s2 (100G)
Masse
7kg Max/Montagetyp
8kg Max/Flansch-Typ
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