Inkrementalgeber erzeugen Impulse mit einer Frequenz, die proportional zur Drehzahl ist, und können zur Geschwindigkeits- und Positionskontrolle, als Drehungsanzeiger oder als Impulsgeber für Servomotoren in Werkzeugmaschinen, Robotern oder Messgeräten eingesetzt werden. Optische Inkrementalgeber bestehen aus einer Rotorplatte, einem festen Spalt, Leuchtdioden, Fototransistoren usw., wie in Abbildung 1 dargestellt.Der feste Spalt ist so konstruiert, dass er eine Phasendifferenz von 90 Grad zu dem Spalt auf der Rotorplatte aufweist.Die Ausgangssignale sind zwei Signale mit 90 Grad Differenz; das A-Phasensignal und das B-Phasensignal, mit denen die Drehrichtung erkannt werden kann.Es gibt Geber, die das zusätzliche Z-Phasensignal als Ursprungssignal ausgeben.Bei der Positionskontrolle mit einem Inkrementalgeber wird das Z-Signal verwendet, das den Ursprung anzeigt.
Merkmale
Großer Bereich der Auflösung
Viele Optionen
Ausgangsphase
A, B, Z Phase
Stromaufnahme
200mA Maximal
Ausgang Form
Spannung
Offener Kollektor
Leitungstreiber
Belastung der Welle
Radial
98N (10kgf Max)
Axial
49N (5kgf Max)
Anfahrdrehmoment
9.8×10-2N⋅m (1kgf・cm Max)
Schutzart
IP=52
Schwingung
98m/s2 (10G)
Schock
980m/s2 (100G)
Masse
1kg Maximal
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