Inkrementalgeber erzeugen Impulse mit einer Frequenz, die proportional zur Drehzahl ist, und können zur Geschwindigkeits- und Positionskontrolle, als Drehungsanzeiger oder als Impulsgeber für Servomotoren in Werkzeugmaschinen, Robotern oder Messgeräten eingesetzt werden. Optische Inkrementalgeber bestehen aus einer Rotorplatte, einem festen Spalt, Leuchtdioden, Fototransistoren usw., wie in Abbildung 1 dargestellt.Der feste Spalt ist so konstruiert, dass er eine Phasendifferenz von 90 Grad zu dem Spalt auf der Rotorplatte aufweist.Die Ausgangssignale sind zwei Signale mit 90 Grad Differenz; das A-Phasensignal und das B-Phasensignal, mit denen die Drehrichtung erkannt werden kann.Es gibt Geber, die das zusätzliche Z-Phasensignal als Ursprungssignal ausgeben.Bei der Positionskontrolle mit einem Inkrementalgeber wird das Z-Signal verwendet, das den Ursprung anzeigt.
Merkmale
Geringe Größe
Geringe Kosten
Großer Bereich der Auflösung
Viele Optionen
Auflösung (Counts/Turn)
100∼2.500C/T
100∼5.000C/T
Ausgang Phase
A, B, Z Phase
Stromaufnahme
100mA Max
200mA Max
Form des Ausgangs
Offener Kollektor
Leitungstreiber
Spannung
Offener Kollektor
Leitungstreiber
Belastung der Welle
Radial
21.6N (2.2kgf Max)
Axial
10.8N (1.1kgf Max)
12.7N (1.3kgf Max)
Anzugsdrehmoment
4.4×10-3N⋅m (45gf⋅cm Max)
2.9×10-3N⋅m (30gf⋅cm Max)
Schutzart
IP=50
Erschütterung
49m/s2 (5G)
Schock
490m/s2 (50G)
Masse
0.15kg Maximal
0.5kg Max
---