Absolute Drehgeber geben den absoluten Wert von Drehwinkeln aus und werden für die Positionskontrolle von Servomotoren an Werkzeugmaschinen oder Robotern verwendet (siehe Abbildung 2). Die Schlitze zeigen binäre Codefolgen von 2 Impulsen/Umdrehung von der Mitte aus an.Multiturn-Absolutwertgeber speichern die Drehgrößendaten über eine Umdrehung.
Technische Daten
Anwendungen
Motorsteuerung, für Roboter
Merkmale
Motor mit kleiner Wattzahl
Serielle Datenübertragung
Hohe Auflösung
Elektrisch
Spez.
Ausgang Phase
Rein binär
Versorgungsspannung
DC+5V
Strom
Verbrauch
110mA TYP.
125mA TYP.
Ausgang Form
Leitungstreiber
Maximale Drehgeschwindigkeit
6.000min-1
Mechanisch
Spez.
Anlaufdrehmoment
-
5.9×10-3N⋅m Max
Einbautoleranz
Radial
0.05mm TIR Max
-
0.05mm TIR Max
Axial
0.1mm Max
-
0.1mm Maximal
Rundlauf der Welle
0.1°
-
0.1°
Max. Drehzahl
6.000 min-1
Masse
0.03kg Max
0.06kg Max
Umgebung
Schutzklasse
Offener Rahmen
Erschütterung
98m/2 (10G)
Schock
1.960m/s2 (200G)
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