Absoluter Drehgeber SA48 series

16-Bit18-Bit20-Bit

Absolute Drehgeber geben den absoluten Wert von Drehwinkeln aus und werden für die Positionskontrolle von Servomotoren an Werkzeugmaschinen oder Robotern verwendet (siehe Abbildung 2). Die Schlitze zeigen binäre Codefolgen von 2 Impulsen/Umdrehung von der Mitte aus an.Multiturn-Absolutwertgeber speichern die Drehgrößendaten über eine Umdrehung. Anwendungen Motorsteuerung, für Roboter Merkmale Motor mit mittlerer Wattzahl Serielle Datenübertragung Ausgang Phase Rein binär Max. Ansprechfrequenz Absolutes Signal 6.000min-1 Versorgungsspannung DC+5V Stromverbrauch Normaler Betrieb 60mA TYP. 125mA TYP. Batteriebetrieb 100μA TYP. 65μA Max Ausgang Form Leitungstreiber Wellenbelastung Radial Einbautoleranz 0.05mm TIR Max/Radial 0.1mm Max/Axial Wellenrundlauf 0,1° 27N (2.7kgf) Axial 8.7N (0.9kgf) Anzugsdrehmoment 9.8×10-3N⋅m (100gf⋅cm Max) Schutzart Nicht gekapselt IP40 Erschütterung 98m/s2 (10G) Schock 1.960m/s2 (200G) Masse 0.08kg Maximal (ohne Kabel) 0.3kg Maximal