Absolute Drehgeber geben den absoluten Wert von Drehwinkeln aus und werden für die Positionskontrolle von Servomotoren an Werkzeugmaschinen oder Robotern verwendet (siehe Abbildung 2). Die Schlitze zeigen binäre Codefolgen von 2 Impulsen/Umdrehung von der Mitte aus an.Multiturn-Absolutwertgeber speichern die Drehgrößendaten über eine Umdrehung.
Anwendungen - Motorsteuerung, für Roboter -
Merkmale - Serielle Datenübertragung für Motoren mit mittlerer Leistung - Serielle Datenübertragung für Motoren mit kleiner Leistung
Ausgangsphase - Rein binär -
Versorgungsspannung - DC+5V ±5% -
Elektrisch Normal SPec- Strom 0perati' Verbrauch Batteriebetrieb - 125mA TYP. 65pA TYP. -
Ausgangskreis - Line Driver -
Maximale Drehgeschwindigkeit - 6.000min 1 -
Anlaufdrehmoment - 9,8x10 3N-m Max - 5,9x10 3N-m Max
Radiale Wellenmechanik Belastungsangaben. Axial - 27N (2.7kgf) 8.7N (0.9kgf) - MontageToleranz 0.05mm TIR Max/Radi, 0.1mm Max/Axial Wellenschlag0.1°
MaxDrehzahl - 6.000min1
Gewicht - 0,3kg Max - 0,06kg Max
Schutzart - IP40 - Offener Rahmen
Vibration - 98m/s2 (10G) -
Schock - l,960m/s2 (200G)
---