Merkmale
● EtherCAT Max. 100Mbps Übertragungsrate
● 2-Achsen-Schrittantrieb mit geschlossenem Regelkreis
● K221: Strom 1,8A / Achse
● Bipolares Strom-Antriebssystem
● Resolution: 500~50.000 Impuls/Umdrehung
● Encoder-Feedback
● DIP-Schalter zur Adresseinstellung
● Abmessungen: L-75 x B-140 x H-47 mm
EtherCAT®
Serielle Schnittstelle : Fast Ethernet, Voll-Duplex
Verteilte Uhr : 0,5 / 1 / 2 / 4 ms
Kabeltyp : CAT5 UTP/STP-Ethernet-Kabel
Überspannungsschutz : 10KV
Übertragungsgeschwindigkeit : 100 Mbps
CiA402 Geräteprofil : CSP, PP, Home
Inkrementalgeber-Eingang : ±EA x2 , ±EB x2
Eingang für Encoder-Indexsignal : ±EZ x2
MI/O-Eingangssignal: PEL x2, MEL x2, ORG x2 und EMG
Benutzer-E/A : 4DI, 2DO
Positionssteuerung : (1)Inkremental-/Absolut-Modus (2)Datenbereich: 32 Bit
Referenzfahrtmodus : ORG, EZ, Limit & insgesamt 31 Typen
Antrieb
Eingangsspannung : 24VDC
Antriebsmodell : 2-phasiges, bipolares Stromantriebssystem
Auflösung : 500 ~ 50000 Impulse/Umdrehung per Software konfiguriert
Stromeinstellung : (1)Strom: 2.0A (2)Ausgewählt: durch Software konfiguriert
LED-Anzeige : PWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG, EMG
Leistungsaufnahme : 3,1W typisch (130mA/24VDC) ohne Last
Umgebungstemperatur : (1)Im Gebrauch: 0~50℃ (2)Bei Lagerung: -20~70℃
Luftfeuchtigkeit : (1)Im Gebrauch: 35~85% (nicht kondensierend) (2)Bei Lagerung: 10~90% (Nicht kondensierend)
Schwingungsfestigkeit : 0.5G
---