Die Serie 102-M1x1 ist ein 1-Achsen-Motion-Controller Motionnet®-Slave-Modul. TPM bietet verschiedene Anschlüsse für Servoantriebe von:
-Delta Serie A2/3 (102-M121-DA2/DA2B -NE)
-Mitsubishi J3/4 Serie (102-M131-MJ4/MJ4B -NE)
-Yaskawa-Sigma II/V-Serie (102-M141-YS5/YS5B -NE)
-Panasonic-Serie A4/5/6 (102-M171-PA4/PA4B -NE)
-Sanyo Q/R-Serie (102-M151-SAN -NE)
-Oriental α Serie (102-M191-TAR -NE)
-Allzweck-Servo-/Schrittmotorantriebe (102-M1A1-GEN -NE)
Merkmale
● 1-Achsen-Bewegungsanschluss
● Max. 20Mbps-Übertragungsrate
● Max. 6.5MHz, 1-Achsen-Impulsausgaberate
● 28-Bit-Zähler für Inkrementalgeber
● Programmierbare Beschleunigungs- und Verzögerungszeit
● Unterstützung von T- und S-Kurven-Geschwindigkeitsprofilen
● Geschwindigkeit/Position während des Fluges ändern
● Einfache Installation für Servo- oder Schrittmotortreiber
● Abmessungen: L-53 x B-21 x H-80mm
Bewegungsnetz®
KommunikationssteuerungMotionnet®-Slave-Bewegungssteuerung ASIC
Serielle SchnittstelleHalbduplex RS-485 mit Transformatorisolierung
KabeltypCAT5 UTP/STP-Ethernet-Kabel
Überspannungsschutz10KV
Übertragungsgeschwindigkeit 2,5Mbps, 5Mbps, 10Mbps und 20Mbps
Antrag
Programmierbarer ImpulsausgabemodusOUT/DIR, CW/CCW, A/B-Phase
Programmierbare ImpulsbefehlsgeschwindigkeitMax. 6.5Mpps
Heimkehr-Modus13 Typen
GeschwindigkeitsprofilT-Kurve und S-Kurve
Zähler für Encoder-Rückmeldesignale28 Bit
Positionsvergleich AusgabeCMP
Inkrementalgeber-Eingang ±EA, ±EB
Eingang für Encoder-Indexsignal±EZ
MaschinenschnittstellePEL, MEL, ORG, SLD und EMG
ServoantriebsschnittstelleALM, RDY, SVON, INP und ERC
LED-AnzeigePWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG, SLD und EMG
---