Starter-Kit / EtherCAT 207-K221 series

MotorelektrischSteuerung

Das 207-K221-KIT ist ein ultrakompaktes Gerät mit integriertem 2-Achsentreiber und einem Startkit für zwei Motoren. Mit der EtherCAT®-Steuerung wird es zu einer schnellen Ethernet- und einer seriellen Vollduplex-Schnittstelle führen. Die Übertragungsgeschwindigkeit beträgt bis zu 100 Mbps. Der digitale Slave kann verschiedene Slaves seriell mit einem CAT5 UTP/STP-Ethernet-Kabel verbinden. 207-K221-KIT unterstützt auch TwinCAT mit ESI-Datei und das Objektverzeichnis (OD) von PDO und SDO 207-K221-KIT hat das RSI-ECAT-Zertifikat bestanden. Klicken Sie auf mich für die englische Version des Testberichts Merkmale ● Max. 100Mbps-Übertragungsrate ● Close-Loop-Steuerung ● 2-Phasen-Bipolarstrom-Antriebssystem ● 2-Phasen-Motor x 2 ● Max. Ausgangsstrom 1,8A ● Auflösung: 500~50000 Impuls/Umdrehung ● Rückmeldung des Encoders ● DIP-Schalter zur Adresseinstellung EtherCAT® Serielle SchnittstelleSchnelles Ethernet, Voll-Duplex Verteilte Uhr0,5 / 1 / 2 / 4 ms KabeltypCAT5 UTP/STP-Ethernet-Kabel Überspannungsschutz10KV Übertragungsgeschwindigkeit100 Mbps Unterstützung modeCSP, PP, Home Inkrementalgeber-Eingang ±EA x2 , ±EB x2 Eingang für Encoder-Indexsignal±EZ x2 E/A-EingangssignalPEL x2, MEL x2, ORG x2, SD x2 und EMG x2 Positionsvergleichs-AusgabeCMP x 2, 250 Punkte/Kanal PositionssteuerungInkremental-Modus / Absolut-Modus; Datenbereich: 32 Bits ReferenzfahrtmodusORG, EZ, SD, Limit & insgesamt 31 Typen Fahrer Eingangsspannung24VDC Antriebsmodell2-Phasen, bipolares Stromantriebssystem Stromaufnahme 3,0 W typisch (120mA/24VDC) ohne Last UmgebungstemperaturIm Gebrauch: 0 ~ 50°C; Bei Lagerung: -20 ~ 70°C LuftfeuchtigkeitBei der Verwendung: 35 ~ 85% (nicht kondensierend); Im Lager: 10 ~ 90% (nicht kondensierend) Mikroschritt 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 durch Drehschalter ausgewählt 0~8 LED-AnzeigeEL+,EL-,ORG, EMG, SD, FAULT, PWR