Die PCI-M114 ist eine fortschrittliche Motion-Control-Karte. Die 4-Achsen-Bewegungssteuerung bietet 2- bis 4-Achsen-Linearinterpolation, 2-Achsen-Zirkularinterpolation und auch kontinuierliche Interpolation mit Geschwindigkeitskontinuität. Es bietet 13 Referenzfahrtmodi für verschiedene Maschinentypen. Sie bietet auch Funktionen zum Positionsvergleich und zum Auslösen von Ausgabefunktionen, die auf andere Anwendungen, wie z.B. die fliegende Bilderfassung, angewendet werden können. Die Positionsverriegelungs- und Unterbrechungsfunktionen ermöglichen dem Anwender eine breite Nutzung mit anderen Anwendungen, wie z.B. der Längenmessung an Werkzeugmaschinen. Der PCI-M114 verfügt über dedizierte digitale E/A-Schnittstellen für Servoantriebe/Motoren, z.B. ALM, INP und ERC, sowie über dedizierte digitale E/A-Schnittstellen für Maschinen, z.B. ORG, PEL und EMG. Diese dedizierten E/A-Signale garantieren die Funktionalität über die Hardware und reduzieren somit die Belastung der Software.
Merkmale
● On-Board 4-Achsen-Bewegungssteuerung mit Max. 6.5MHz-Impulsausgaberate
● Lineare, kreisförmige, schraubenförmige und kontinuierliche Interpolation
● Hochgeschwindigkeits-Positionsverriegelungsfunktion
● Gleichzeitiger Start/Stop auf mehreren Achsen
● Programmierbare Beschleunigungs- und Verzögerungszeit
● Programmierbare Impulsausgabe und Unterbrechung
● Positionsvergleich und Triggerausgabe
● Vergleichen Sie das Ausgabe-FIFO x 2
● Hardware-IC mit eindeutiger ID
Bewegungssteuerung
ImpulsausgangsmodusOUT/DIR, CW/CCW, A/B-Phase
ImpulsausgaberateMax. 6.5Mpps
Positionsbereich32 Bits
Heimkehr-Modus13 Typen
GeschwindigkeitsprofileT-Kurve und S-Kurve
InterpolationsmodusLinear, kreisförmig, schraubenförmig und kontinuierlich
Zähler für Encoder-Rückmeldesignale32 Bit
Latch-Eingang positionierenLTC x 4
Positionsvergleich AusgabeCMP x 4
Inkrementalgeber-Eingang ±EA x 4, ±EB x 4
Eingang für Encoder-Indexsignal±EZ x 4
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