Die PCE-M134-LD ist die wirtschaftliche Motion Control Karte. Die 4-Achsen-Bewegungssteuerung bietet 2 bis 4 Achsen lineare Interpolation. Sie bietet 2 Referenzfahrtmodi für unterschiedliche Maschinenausführungen. Außerdem bietet sie Positionsvergleichs- und Trigger-Ausgabefunktionen, die für andere Anwendungen, wie z.B. fliegende Bilderfassung, verwendet werden können. Die PCE-M134-LD verfügt über spezielle digitale E/A-Schnittstellen für Servoantriebe/Motoren, wie z.B. ALM und SVON. Diese dedizierten E/A-Signale garantieren die Funktionalität über die Hardware und reduzieren somit die Belastung der Software. Die PCE-M134-LD bietet digitale E/A-Funktionen wie GPIO mit 16 DI und 16 DO.
Merkmale
● Integrierte 4-Achsen-Bewegungssteuerung mit Max. 2.4MHz Impulsausgaberate
● Programmierbare Beschleunigungs- und Verzögerungszeit
● Programmierbare Impulsausgabe und Unterbrechung
● Positionsvergleich und Triggerausgabe
● Vergleich der Ausgabe FIFO x 4
● Isolierte E/A für allgemeine Zwecke: 16 DI und 16 DO
Bewegungssteuerung
Impulsausgabe-Modus: AUS/EIN, CW/CCW
Impulsausgaberate: Max. 2.4Mpps
Positionsbereich: 24 Bit
Heimkehr-Modus: 3 Arten
Geschwindigkeitsprofile: T-Kurve und S-Kurve
Maschinenschnittstelle: PEL x 4, MEL x 4, ORG x 4, SLD x 4
Schnittstelle für Servoantriebe: ALM x 4, SVON x 4
Notfall-Eingabe: EMG x 1
Ausgabe des Positionsvergleichs: CMP x 4, 1024 Punkte / Kap.
Isolierter Digitaleingang IN x 16, NPN-Typ
Isolierter digitaler Ausgang: OUT x 16, NPN-Typ
Eingabe-Logik: Logik: 0V bis 1,5V ;
Logik: 5V bis 24V; Logik: 5V bis 24V
Ausgabearten: Offene NPN-Darlington-Transistoren
Switch-Kapazität: Jeder Ausgangskanal ist 100mA bei 24VDC
Reaktionszeit: On to Off, über 50μs ;
Aus zu Ein, über 10μs
E/A-Pin-Typ: Optisch isoliert mit 3750Vrms an allen SCSI 100-Pin
Allgemein
Spezifikationen: 1-Lane 2,5 Gb/s PCI Express
Leistungsaufnahme: 3.3VDC bei 430mA, 12VDC bei 55mA typisch
---