Die PCE-M118 ist eine fortschrittliche Motion Control Karte. Die 8-Achsen-Bewegungssteuerung bietet 2- bis 4-Achsen-Linearinterpolation, 2-Achsen-Zirkularinterpolation und auch kontinuierliche Interpolation mit Geschwindigkeitskontinuität. Sie bietet 13 Referenzfahrtmodi für verschiedene Maschinentypen. Außerdem bietet sie Positionsvergleichs- und Trigger-Ausgabefunktionen, die für andere Anwendungen, wie z.B. die fliegende Bilderfassung, verwendet werden können. Die Positionsverriegelungs- und Unterbrechungsfunktionen ermöglichen den Anwendern eine breite Nutzung mit anderen Anwendungen wie z.B. der Längenmessung von Werkzeugmaschinen. Das PCE-M118 verfügt über dedizierte digitale E/A-Schnittstellen für Servoantriebe/Motoren, z.B. ALM, INP und ERC, sowie über dedizierte digitale E/A-Schnittstellen für die Maschine, z.B. ORG, PEL und EMG. Diese dedizierten E/A-Signale gewährleisten die Funktionalität über die Hardware und reduzieren somit die Belastung der Software.
Merkmale
● PCI-Express-x1-konform
● Integrierte 8-Achsen-Bewegungssteuerung mit Max. 6.5MHz Impulsausgaberate
● Lineare, zirkuläre, helikale und kontinuierliche Interpolation
● Hochgeschwindigkeits-Positionsverriegelungsfunktion
● Gleichzeitiger Start/Stop auf mehreren Achsen
● Programmierbare Beschleunigungs- und Verzögerungszeit
● Programmierbare Impulsausgabe und Unterbrechung
● Positionsvergleich und Triggerausgabe
● Vergleich der Ausgabe FIFO x 4
● Hardware-IC mit eindeutiger ID
Bewegungssteuerung
Impulsausgabe-Modus: AUS/EIN, CW/CCW, A/B
Impulsausgaberate: Max. 6.5Mpps
Positionsbereich: 32 Bit
Heimkehr-Modus: 13 Arten
Geschwindigkeitsprofile: T-Kurve und S-Kurve
Interpolationsmodus: Linear, kreisförmig, schraubenförmig und kontinuierlich
Zähler für Encoder-Feedback-Signale: 32 Bit
Latch-Eingang positionieren: LTC x 8
Ausgabe des Positionsvergleichs: CMP x 4, 1024 Punkte / Kap.;
CMP x 4, 1024 Punkte
Inkrementalgeber-Eingang: ±EA x 8, ±EB x 8
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