Merkmale
● Max. 100Mbps Übertragungsrate
● 1-achsige Close-Loop-Steuerung
● K111: Stromstärke 2,8A
● Bipolares Stromantriebssystem
● Resolution: 500~50.000 Impuls/Umdrehung
● Encoder-Feedback
● DIP-Schalter zur Adresseinstellung
● Abmessungen: L-74 x B-140 x H-31 mm
EtherCAT®
Serielle Schnittstelle: Fast Ethernet, Voll-Duplex
Verteilte Uhr: 0,5 / 1 / 2 / 4 ms
Kabeltyp: CAT5-UTP/STP-Ethernet-Kabel
Überspannungsschutz: 10KV
Übertragungsgeschwindigkeit: 100 Mbps
Unterstützungsmodus: CSP, PP, Startseite
Inkrementalgeber-Eingang: ±EA, ±EB
Eingang des Encoder-Indexsignals: ±EZ
MI/O-Eingangssignal: PEL, MEL, ORG und EMG
Benutzer-E/A-Signal: 2DI, 1DO
Lageregelung: (1)Inkremental-/Absolut-Modus (2)Datenbereich: 32 Bit
Referenzfahrtmodus: ORG, EZ, Limit & insgesamt 31 Typen
Antrieb
Eingangsspannung: 24VDC
Antriebsmodell: 2-phasiges, bipolares Stromantriebssystem
Auflösung: 500 ~ 50000 Impuls/Umdrehung per Software konfigurierbar
LED-Anzeige: DWR, RUN, ERR, SVON, ALM, INP, EMG, ORG, PEL und MEL
Aktuelle Einstellung: (1)Strom: 2,8A (K111) / 4,2A (K112) (2)Ausgewählt: per Software konfiguriert
Leistungsaufnahme: 3.1W typisch (130mA/24VDC) ohne Last
Umgebungstemperatur: (1)Im Gebrauch: 0~50℃ (2)Bei Lagerung: -20~70℃
Luftfeuchtigkeit: (1)Im Gebrauch: 35~85% (nicht kondensierend) (2)Bei Lagerung: 10~90% (nicht kondensierend)
Vib. widerstehen: 0.5G
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