Die Serie STP-M111A ist ein 1-Achsen-Motion-Controller-Modul. Es handelt sich um einen ultrakompakten und integrierten 2-Phasen Motionnet® Mikroschrittantrieb mit 1/32 Mikroschritt.
Merkmale
● Max. 20Mbps-Übertragungsrate
● 1-Achsen-Mikroschrittsteuerung
● M111A: Strom 2.0A
● Bipolares Stromantriebssystem
● 1/32 Mikro-Schritt
● Rückmeldung des Encoders
● Dimension: L-68 x B-125 x H-29mm
Bewegungsnetz®
KommunikationssteuerungMotionnet®-Slave-Bewegungssteuerung ASIC
Serielle SchnittstelleHalbduplex RS-485 mit Transformatorisolierung
KabeltypCAT5 UTP/STP-Ethernet-Kabel
Überspannungsschutz10KV
Übertragungsgeschwindigkeit 2,5Mbps, 5Mbps, 10Mbps und 20Mbps
MehrachsenantriebMax. 32 Sätze/Ring
Inkrementalgeber-Eingang ±EA, ±EB
Eingang für Encoder-Indexsignal±EZ
E/A-EingangssignalPEL, MEL, ORG, SD und EMG
E/A-AusgangssignalCMP
PositionssteuerungInkremental-Modus / Absolut-Modus;
Datenbereich: 28 Bit
ReferenzfahrtmodusORG, EZ, SD, Limit & insgesamt 13 Typen
SoftwareMotion-Bibliothek (DLL) für Windows XP/XPe/7
Antrieb
Eingangsspannung18VDC bis 36VDC
Antriebsmodell2-Phasen, bipolares Stromantriebssystem
Stromaufnahme 1,5W typisch (60mA/24VDC) ohne Last
UmgebungstemperaturIm Gebrauch: 0 ~ 50°C;
Bei Lagerung: -20 ~ 70°C
LuftfeuchtigkeitBei der Verwendung: 35 ~ 85% (nicht kondensierend);
Im Lager: 10 ~ 90% (nicht kondensierend)
Vib. resist0.5G
StromeinstellungAusgewählt über einen variablen Widerstand (0,2 bis 2A/Phase)
Mikroschritt 1, 1/4, 1/16, 1/32, ausgewählt mit 2 Schaltern
LED-AnzeigeEL+, EL-, ORG, EMG, SD, FAULT, PWR
SchutzfunktionenAnschluss an den Strommesswiderstand für die Brücke A.B = 2A
KommunikationsschnittstelleMotionnet®
Abkling-ModusGemischt, schnell, langsam
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