Der PCI-M114-GL ist ein fortschrittlicher Motion-Controller, bestehend aus 2 Hauptteilen, einem 4-Achsen-Motion-Controller und der Hochgeschwindigkeits-Echtzeit-Netzwerkerweiterung Motionnet. Die 4-Achsen-Bewegungssteuerung bietet 2- bis 4-Achsen-Linearinterpolation, 2-Achsen-Zirkularinterpolation und auch kontinuierliche Interpolation mit Geschwindigkeitskontinuität. Sie bietet 13 Referenzfahrtmodi für verschiedene Maschinenkonstruktionen. Darüber hinaus bietet sie Positionsvergleichs- und Trigger-Ausgabefunktionen, die auf andere Anwendungen, wie z.B. On-the-fly-Bilderfassung, angewendet werden können. Die Positionsverriegelungs- und Unterbrechungsfunktionen ermöglichen den Anwendern eine breite Nutzung mit anderen Anwendungen wie z.B. der Längenmessung von Werkzeugmaschinen. Die PCI-M114-GL verfügt über dedizierte digitale E/A-Schnittstellen für Servoantriebe/Motoren, z. B. ALM, INP und ERC, sowie über dedizierte digitale E/A-Schnittstellen für die Maschine, z. B. ORG, PEL und EMG. Diese dedizierten E/A-Signale gewährleisten die Funktionalität über die Hardware und reduzieren somit die Belastung der Software.
Merkmale
● Integrierte 4-Achsen-Bewegungssteuerung mit Max. 6.5MHz Impulsausgaberate
● 1 Ring von Motionnet®Master
● Max. Unterstützung von 64 Motionnet®-Slave-Modulen
● Lineare, zirkuläre, helikale und kontinuierliche Interpolation
● Hochgeschwindigkeits-Positionsverriegelungsfunktion
● Gleichzeitiger Start/Stop auf mehreren Achsen
● Programmierbare Beschleunigungs- und Verzögerungszeit
● Programmierbare Impulsausgabe und Unterbrechung
● Positionsvergleich und Triggerausgabe
● Vergleich der Ausgabe FIFO x 2
● Programmierbare Baud-Rate bis zu 20Mbps Übertragungsrate
● Isolierte E/A für allgemeine Zwecke: 3 DI und 4 DO
● Hardware-IC mit eindeutiger ID
Bewegungssteuerung
Impulsausgabe-Modus: AUS/EIN, CW/CCW, A/B
Impulsausgaberate: Max. 6.5Mpps
Positionsbereich: 32 Bit
Heimkehr-Modus: 13 Arten
Geschwindigkeitsprofile: T-Kurve und S-Kurve
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