Mit einem kostengünstigen Design und einem überlegenen Servoantrieb mit geschlossenem Regelkreis von Servotronix Motion Control bietet der stepIM eine effiziente und wirtschaftliche Lösung für Anwendungen, die die Leistung eines Servos zum Preisniveau eines Schrittmotors erfordern. Der stepIM steigert die Leistung der Schrittmotoren im Vergleich zu einer konventionellen Steuerung mit offenem Regelkreis erheblich. Die integrierte Elektronik steuert den Schrittmotor als zweiphasigen BLDC-Motor und implementiert einen Positionsservoregelkreis, einen Geschwindigkeitsregelkreis, eine DQ-Stromregelung sowie zusätzliche Algorithmen. Die Kommutierung im geschlossenen Regelkreis mit Hilfe eines absoluten Singleturn-Encoders sorgt für eine optimale Drehmomentausnutzung bei jeder Drehzahl.
Produkt-Highlights
- Hochentwickelte Closed-Loop-Regelung verbessert die Motorleistung ohne Schrittverluste
- Arbeitet im Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsmodus
- Effiziente Drehmomentausnutzung optimiert die Motordimensionierung
- Integriertes Design minimiert die Anforderungen an Komponenten und Verdrahtung
- 3 x digitale Eingänge, 1 x digitaler Ausgang
- 1 x analoger Differenzeingang
- 12-Bit-Absolutwertgeber, 4096 Impulse pro Sekunde und Aktualisierungsrate 16 kHz
- Schutzart bis zu IP65
- Feldbus: CANopen, EtherCAT
- CE- und cUL-Zertifizierungen
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