3-Achs-Neigungssensor SMX.igs-e

CANCANopenSAE J1939

Der SMX.igs-e stellt die Neigungsdaten über ein CAN Interface zur Verfügung. Der Sensor hat eine ECE-Typengenehmigung zur Straßenzulassung. Die robusten Neigungssensoren der Reihe SMX.igs-e bieten dem Anwender eine volle IMU-Funktionalität. Es werden die auftretenden Beschleunigungen und Drehraten in allen 3 Raumachsen gemessen. Weiterhin erfolgt die Ausgabe ein- bzw. zweidimensionaler Neigungswerte im Bereich 360° oder +/- 90°. Zur Verbesserung der Messwertstabilität stehen dem Anwender je nach Sensortyp verschiedene konfigurierbare Filteralgorithmen zur Verfügung. Neben den klassischen Tiefpassfiltern wie Butterworth und „kritisch gedämpft“ kann für dynamische Anwendungen auch ein Kalman-Filter aktiviert werden. Die erfassten Messwerte werden über ein CAN-, CANopen oder SAE J1939 Interface an nachfolgende Steuerungen weitergegeben. Darüber hinaus wird auch die STW Toolchain openSYDE unterstützt, die eine zügige und komfortable Einbindung des Sensors in bestehende und neue Applikationen ermöglicht. Vorkonfigurierte Projekte und Dashboards helfen bei der schnellen und unkomplizierten Inbetriebnahme der SMX Sensoren.