Die elektronische Kompaktsteuerung ESX.4cs-gw von STW vernetzt als Gateway („gw“) verschiedene Komponenten und Funktionsbereiche mobiler Arbeitsmaschinen über unterschiedliche Kommunikationspfade (CAN, Ethernet, LIN), stellt sämtliche Daten gebündelt zur Verfügung und sorgt somit für Übersicht in zunehmend komplexen Systemen. Damit adressiert sie zwei zentrale Aufgaben bei der Kontrolle von Fahr- und Arbeitsfunktionalität.
Zum einen kann die ESX.4cs-gw dank ihrer Rechenleistung als intelligenter Hauptrechner fungieren, der über seine Schnittstellen Aufgaben anderer Steuerungen und I/O-Knoten überwacht. Zum anderen fasst sie bereits bestehende dezentrale Strukturen zu einem System zusammen und bietet dem Maschinendesigner die entstehenden Vorteile wie zentrale Diagnose oder zentralen Zugriff.