Roboter-Montagemaschine CRAE

halbautomatischfür Stecker

CRAE ist ein halbautomatisches Robotersystem für die Montage von Verbindungsteilen. Es hat die Fähigkeit, 3 verschiedene Sets zu montieren und alle seine verschiedenen Komponenten (Gummi, Kunststoff, etc.) zu handhaben, wobei immer die gleiche Hardware verwendet wird. Es verfügt über drehbare Tabletts, um eine kontinuierliche Produktion zu gewährleisten, so dass die Maschine auf einer Seite der Tabletts arbeiten kann, während der Bediener auf der anderen Seite Komponenten ein- oder auslagert. Ein Bildverarbeitungssystem dient zur Erkennung der Bauteile, ihrer Ausrichtung und zur Durchführung der visuellen Endkontrolle; eine elektrische Klemme mit Kraftsensor dient zur Aufnahme der Bauteile und eine Kraftmesszelle zur Messung der Einlegekraft. Das System ist ein perfektes Beispiel für die Kombination von Robotik und Bildverarbeitungssystemen zur Automatisierung heikler und komplexer Aufgaben, die Flexibilität und 100%ige Qualität gewährleisten. Durch den Einsatz von Bildverarbeitungssystemen und hochflexiblen Komponenten anstelle der traditionellen Taster und Stifte, die in Vorrichtungen mit engen Toleranzen verwendet werden, erhält man eine praktisch wartungsfreie Maschine, die ohne Überarbeitung der gesamten Maschine an andere Baugruppen angepasst werden kann.