Roboter-Montagemaschine RoCAM

für Industrieanwendungenflexibel

Die RoCAM wurde für die schnelle und flexible Montage von Mini-Steckverbindern entwickelt und ermöglicht es, die zu montierenden Teile zu wechseln, ohne dass die Hardware geändert werden muss. Sie verwendet zwei flexible Zuführungen, die mit Hilfe von Bildverarbeitungssystemen die Ausrichtung der Teile erkennen, und zwei Scara-Roboter, die die Teile aufnehmen und auf einem flexiblen Förderband montieren. Es führt die OK/NOK-Teileprüfung mit Hilfe eines Bildverarbeitungssystems durch und sortiert die montierten Teile automatisch in das entsprechende Lager. Die Anlage verfügt über eine Kraft- und Positionssteuerung zur Durchführung der Montage. Bei nahezu gleicher Montagegeschwindigkeit im Vergleich zu speziellen Hardware-Montagemaschinen kann dieselbe Maschine in verschiedenen Konfigurationen und, was noch wichtiger ist, in neuen Anschlüssen verwendet werden, indem einfach die Software ausgetauscht wird.