Die HV-FA - High-Voltage - Final Assembly ist ein System, das für die kontrollierte und überwachte Endmontage von HV-Steckverbindern entwickelt wurde.
Der Bediener platziert die Komponenten in Poke-Yoke-Vorrichtungen (in einigen Fällen werden diese Komponenten automatisch von Zuführungen geladen), und nachdem das Vorhandensein aller Komponenten erkannt wurde, führt ein Servomotor das Einsetzen durch.
Einige wichtige Aspekte der Endmontage: Die Position des Außenleiters wird von einem Bildverarbeitungssystem mit mehreren Kameras überwacht, das die Informationen in einem geschlossenen Regelkreis an den Servomotor weiterleitet, um die perfekte Position zu erreichen.
Das Bildverarbeitungssystem und die Lasersensoren werden auch eingesetzt, um die korrekte Endposition der Komponenten zu gewährleisten.
Durch die eingebaute OPC-UA-Kommunikation wird eine vollständige Rückverfolgbarkeit des Prozesses gewährleistet und an die MES-Server gemeldet.
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