6-Achs Miniatur-XYZ-Theta-Phi-Delta Positioniersystem (Reinraum ISO 5)
Kundenspezifisch anpassbar:
• Ideal zur automatisierten Inspektion von Wafern und Optiken bis 300 mm / 12"
• Hohe Wiederholgenauigkeit von ± 2,5 µm bzw. ± 0,005°
• Herausragende Präzision, Steifigkeit und Kompaktheit bei 520 x 600 x 155 mm
• Ausgelegt für den Einsatz im 3-Schicht-Betrieb bis Reinraum Klasse ISO 5
Der 6-Achs-Manipulator besteht aus einem Kreuztisch in der Horizontalen sowie einem Tripod für Vertikalhub und zwei Kippungen und kombiniert damit die Stärken kartesischer und parallelkinematischer Konstruktionen in einem System.
Spezifikationen:
- Standardsystem: MT95 (XY) / 3x MT95 (Z, Rx, Ry)
- Verfahrweg: 30 mm (XY) / 20 mm (Z) / 4 mm (Rx, Ry) / n x 360 (Rz)
- Wiederholgenauigkeit: ± 1.5 - ± 3.5 µm (XYZ) / 0.0004 – 0.001 µm (Rx, Ry) / 0.05 - 0.1 µm (Rz)
- Geschwindigkeit: 1.1 - 2 mm/s (XYZ) / 0.03 –0.5 mm/s (Rx, Ry) / 100 – 200 mm/s (Rz)
- Max. Last: 65 N (X, Y, Rx, Ry) / 100 N (Z) / 20 N (Rz)
- Motor: DC-Motor, Kugelgewindetrieb 1112, Getriebe, Riemen (X,Y, Rx, Ry) / Schrittmotor, Riemen (Rz)
- Feedback: Motor-Encoder
- Länge x Breite x Höhe: 520 x 600 x 155 mm
Kundenspezifische Optionen:
- Sonderausführung für Proben bis 450 mm / 18"
- Verschiedene Ausführungen für Reinraum ISO 14644-1 (bis Klasse 1 auf Anfrage)
- Modulares Mehrachssystem mit kundenspezifischen / auswechselbaren Prozessköpfen
- Verschiedene Probenhalter, Einbindung in Workflows
- Anwendungsspezifisch getestet und sofort einsatzbereit mit Plug-and-Play-fähigem Motion Controller inkl. Beispielsoftware
- Individuelle Lösungsfindung mit 3D-Entwurf für die Positionieraufgabe