Der SPiiPlusCMNT ist eine hochmoderne Produktlinie von EtherCAT, die mehrachsige Maschinen- und Motion-Controller mit zwei integrierten Universalantrieben im Netzwerk vereint. Eingebaute Antriebe können steuern: DC Brushless (AC Servo), DC Bürstenmotoren, AC Induktion ohne separaten Hardwarewechsel. Das SPiiPlusCMNT wird mit folgenden Stromstärken angeboten: 2,5/5, 5A/10A und 7,5A/15A (Dauer-/Spitzenstrom), das Modul wird von einer einphasigen 85 bis 230Vac und von einer separaten 24Vdc Steuerspannung gespeist, die alle Niederspannungssignale im Notfall am Leben hält.
Es wurde speziell entwickelt, um die Fähigkeiten der SPiiPlus-Steuermodule zu erweitern und den Anforderungen moderner Maschinen an eine wirtschaftliche, skalierbare dezentrale Steuerung für bewegungszentrierte Anwendungen gerecht zu werden. Die offene Architektur arbeitet mit der EtherCATservo- und Schrittmotorantriebs- und I/O-Modullinie von ACS sowie mit jedem zertifizierten EtherCAT-Modul zusammen, das dem CAN over EtherCAT (CoE)-Protokoll entspricht und bietet eine umfassende und kostengünstige Steuerungslösung für anspruchsvolle Maschinen. Das SPiiPlusCMnt steuert und generiert das Bewegungsprofil für bis zu 32 Achsen.
Das SPiiPlusCMNT wird durch die SPiiPlus-Suite von Softwaretools mit eingebautem Simulator ergänzt. Die Werkzeuge sind so konzipiert, dass sie die Markteinführungszeit minimieren und gleichzeitig die Flexibilität bieten, die spezifischen Maschinenanforderungen während des gesamten Lebenszyklus zu erfüllen. Das optionale Safe Torque Off (STO)-Modul unterbricht die Stromversorgung des Motors, ohne die Stromquelle zu entfernen, um die Sicherheitsstufen SIL-3 und PLe zu erfüllen.
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