Palettierer und Depalettierer / Roboter Fanuc M710iC/20L

für Palettenfür die Lebensmittelindustrie

staedler automation AG hat für einen Kunden eine CNC Bestückungsanlage konzipiert, entwickelt und in Betrieb genommen. Der 6-Achsen-Industrieroboter Fanuc M710iC/20L verfügt über einen Vakuum-Flächengreifer, mit welchem zwei CNC-Fräsmaschinen bestückt werden kann. Der Langarm-Roboter besitzt eine Reichweite von 3110mm und eine Traglast von 20kg. So können die zu bearbeitenden Teile auf vier Paletten aufgegeben und entnommen werden. Einfaches und schnelles Einrichten neuer Teile Neue Teile können einfach und schnell eingerichtet werden. Die Eingabe der Teiledimension und der Ablageposition auf der Palette geschieht über ein mobiles Bedienpanel. Für die Bedienung sind keine Roboter-Kenntnisse notwendig, denn die Fahrkurven vom Roboter werden automatisch durch die übergelagerte Steuerung berechnet. Grosse Flexibilität Mit dem Vakuum-Flächengreifer können quaderförmigen Teile zwischen 50x25x5mm (LxBxH) und 1200x200x20mm mit einem Maximalgewicht von 10kg gegriffen werden. Nachbau CNC-Fräsmaschinen Für den Betrieb mit dem Roboter wurden an den bestehenden CNC-Fräsmaschinen automatische Türöffnungen und automatische Klemmvorrichtungen eingebaut. Die CNC-Fräsmaschinen sind weiterhin manuell betreibbar, dazu muss lediglich der Roboter ausgeschaltet werden.