Roboter-Palettiersysteme

für Kistenfür die Lebensmittelindustrieautomatisch

staedler automation AG hat für einen Kunden eine Palettieranlage konzipiert, entwickelt und in Betrieb genommen. Die Palettieranlage sortiert die Produkte nach Inhalt und palettiert diese anschliessend auftragsbezogen. Sortieren von Kartonkisten Ein auf einer Linearachse montierter 6-Achsen-Industrieroboter Fanuc R-2000iC/165F nimmt die Kartonkisten auf und sortiert diese auf insgesamt 12 Plätzen. Die Produkte werden beim Einlauf über einen Barcodescanner identifiziert und mit einer Datenbank abgeglichen. Zufuhr von Leerpaletten Mit einem eigens entwickelten Greifer können einzelne Paletten von einem Stapel abgenommen, gewendet und ausgerichtet werden. Die Zufuhr der Einwegpaletten erfolgt stapelweise durch eine Lichtschranke, ohne dass der Prozess unterbrochen werden muss. Palettieren von Kartonkisten Sobald ein Auftrag komplett kommissioniert ist, werden die Kartonkisten lagenweise mit dem Roboter auf die Palette umgelagert. Der Greifer kann dabei vier Kartonkisten gemeinsam greifen, welche über ein Gewicht von je 20kg verfügen. Wickeln Die fertigen Paletten werden anschliessend gewickelt, wobei je nach Auftrag unterschiedliche Wickelprogramme vorgewählt werden können. Der Wickler ist mit einer Deckfolienauftragung und einem automatischen Folienschweisssystem ausgestattet. Etikettieren Nach dem Wickeln wird die Palette automatisch etikettiert. Die Ansteuerung des Etikettierers erfolgt über die Anlagensteuerung und die zu druckenden Daten werden direkt aus einer Datenbank gelesen. Ausgeführte Arbeiten staedler automation AG • Konzipierung der Gesamtanlage • Konstruktion • Elektro Engineering • Software Engineering • Montage • Inbetriebnahme • Service und Support