Drehmoment-Prüfmaschine

Temperaturfestigkeitautomatisch

Für die Automatisierungstechnik sind elektrische Bremsen und Kupplungen wesentliche Bestandteile. Besonders hohe Anforderungen werden im medizinischen Bereich für Operationsroboter gestellt. Elektrische Bremsen und Kupplungen mit bis zu 400 Nm Drehmoment sind auf ihre Funktion zu prüfen. Da die Bremsen teilweise auch in Operationsrobotern mit mehreren, hintereinander liegenden Armen eingesetzt werden, müssen diese die Position sehr genau halten. Deshalb ist besonders bei der statischen Prüfung die Anforderung an die Winkelauflösung sehr hoch. Folgende Parameter müssen erfasst werden: • Drehmomentprüfung inkl. Einlauf der Prüflinge • Schaltzeitmessung • Luftbereichsmessung • Luftspaltmessung • Gehäusetemperaturmessung • Windungstemperaturberechnung • Windungswiderstandmessung • Statische Prüfung Lösung Um eine flexible Prüflingsaufnahme zu gewährleisten, mit der alle möglichen Bauformen und Größen aufgenommen werden können, wurden zwei 4-Backen-Futter eingesetzt. In diese kann der Kunde abhängig vom Prüflingstyp eigene Adapter einsetzen oder die Prüflinge direkt einspannen. Die Abtriebsseite kann mit einer Lineareinheit verstellt werden. Dadurch kann das System an die Breite der Prüflinge angepasst werden. Außerdem ist damit ein einfaches Einlegen der Prüflinge gewährleistet. Bei Prüfung von Serien kann jeweils der erste Prüfling von Hand positioniert werden. Bei weiteren Prüflingen erfolgen diese Positionierungen automatisch und damit sehr schnell.