Die Gelenkkompensatoren bestehen aus Metallbälgen, Flanschen oder Rohranschlüssen mit Kompensatorgelenken. Gelenkkompensator kann nur Winkelbewegung aufnehmen. Die innere Schubkraft wird in den Gelenken neutralisiert, so dass das Rohrsystem keine Festpunkte und Führungen braucht. Ein Paar Gelenkkompensatoren kompensiert die Rohrleitung mit großer Verschiebung.