Module mit der zusätzlichen Bezeichnung „A“ sind Konstruktionen mit Flansch. Diese Bauart erlaubt eine Integration in eine Struktur mit einer runden Bohrung. Ihrer Baugröße entsprechend werden RotoSpin A Module in vier Varianten mit Gewichtskapazitäten von 60, 250, 500 bzw. 1.000kg angeboten.
Wegen der kleinen, kompakten Bauformen und geringen Gewichte werden RS-A Module hauptsächlich in beweglichen Komponenten von Positioniereinheiten verwendet. Sind die RS Module höheren Kipp-oder Stoßmomenten ausgesetzt als toleriert, können sie mit Stützlagern kombiniert werden.