Modul für Inkrementalgeber mit insgesamt 16 Eingängen. Es dient der Erfassung von Lageveränderungen und ist nach CiA Spezifikation für den Einsatz in CAN Netzwerken ausgeführt
Das Modul aus Aluminium ist äußerst kompakt und bietet die Möglichkeit zur Hutschienenmontage. Alle Schnittstellen und Switches für die Konfiguration sind schnell und komfortabel auf der Frontplatte verfügbar.
Inkrementalgeber
Insgesamt 16 Inkrementalgebereingänge stehen für die angeschlossenen Sensoren zur Verfügung. Davon sind fünf direkt mit Zählern verbunden. Der Sechste kann wahlweise auf die Eingänge D3 bis D13 geschaltet werden. Inc A und B verfügen über eine Auflösung von 32 Bit, alle Weiteren über 16 Bit. Jeder Inkrementalgebereingang arbeitet mit einer Impulsvervierfachung und liefert mit einer Auflösung von 5000 Schritten 20000 Impulse pro Umdrehung.
LEDs und Switches
Alle Eingänge werden über eine Leuchtdiode angezeigt. Zusätzlich kann mithilfe eines HEX-Switches die Baudrate eingestellt und jederzeit abgelesen werden.
Signalverarbeitung
Neben den Eingängen besitzt das IGI16 einen leistungsfähigen Mikrocontroller, der die Erfassung der Sensorik und das CAN Protokoll bearbeitet.
CAN Schnittstelle
Die integrierte CAN Schnittstelle ermöglicht den flexiblen Einsatz an unterschiedlichen Stellen und Positionen im Produktionsprozess. Sie ist nach ISO 11898 ausgeführt.