Die 2D-LiDAR-Serie N301 übernimmt die TOF-Prinzip, mit einem 360 ° Scan- und Messbereich beträgt bis zu 150 m. Die Entfernungsgenauigkeit beträgt ± 3 cm, wodurch die Position, Größe und Bewegungsrichtung des erkannten Objekts in Echtzeit identifiziert werden kann.
Die minimale Winkelauflösung erreicht 0,18° und gewährleistet genaue und stabile Messdaten
360 ° FOV, langer Messbereich
Konfigurieren einer Ethernet-Schnittstelle für die Hochgeschwindigkeits-Datenübertragung
Das LIDAR der N301-Serie ist ein 2D-Scanning-Messradar, das nach dem TOF-Prinzip entwickelt wurde (als „N301-Serie“ bezeichnet). N301-01 hat eine Messentfernung von bis zu 10 Metern und wird mit der Ethernet-Schnittstelle als Schnittstelle für die externe Kommunikation mit dem Äußeren verbunden
Kommunikationsprotokoll
N301 sendet Daten mit UDP-Protokolltyp (standardmäßig im Broadcast-Modus, der auf Unicast-Modus eingestellt werden kann) für das externe System, um die UDP-Daten zu empfangen. Die in den Basisparametern angegebene MAC, lokale IP und lokale Portnummer sind Netzwerkparameter des N301-Systems und die
Ziel-IP und Zielportnummer sind Parameter des externen Systems. Das externe System muss das UDP-Datenpaket von N301 empfangen.
Der UDP-Broadcast-Modus des 2D LiDAR N301 ist LAN-Kommunikation und unterstützt keine Router und die Internet; Der Unicast-Modus unterstützt Router und das Internet.
Die N301-Kommunikation verwendet binäre Datenpakete ohne Text und entspricht dem UDP-Standard Kommunikationsprotokoll. Das Protokoll stellt die Bedeutung und das Format der eigentlichen Daten bereit Kommunikation, bei der die Datenpakete ein einheitliches Format haben.