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SCARA-Roboter STH100S-8004-AchsUmschlag
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Eigenschaften
- Typ
- SCARA
- Achszahl
- 4-Achs
- Funktion
- Umschlag
- Maximalbelastung
10 kg
(22,046 lb)- Aktionsradius
800 mm
(31,5 in)- Geschwindigkeit
230 mm/s, 368 mm/s, 452 mm/s, 512 mm/s
- Gewicht
48 kg
(105,8 lb)
Beschreibung
Wellenlehre Armlänge (mm) - 400 - 200 - - 400
Rotationsbereich (Grad) - 140 - 140 - - - 360
-140 - -140 - -360
Name des Motors - Italien RRRobotica
Motorleistung - 750W(AC) - 600W(AC) - 400W(AC) - 200W(AC)
Verlangsamungsmechanismus - Untersetzungsgetriebe - Harmonic gear drive - Harmonic gear drive - - - Harmonic gear drive
Übertragung - Motor und Untersetzungsgetriebe - Direkt - - - Synchrone Riemenscheibenverbindung
Untersetzungsgetriebe und Abtrieb - Direkt
Wiederholte Positioniergenauigkeit (X, Y, Z: mm) (r: Grad) - ±0,02 - ±0,03 - ±0,02
Standardzykluszeit: 1KG kann transportiert werden（sec) - 0,6 Sekunden
R-Achse erlaubt Trägheitsmoment (KGm2) - 0,18
Eingang (IN) Ausgang (OUT) - 0,2*20
Benutzerverrohrung (außen) - Φ6*3
Länge des Roboterkabels (m) - Standard: 3 Optional: 5
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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.