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SCARA-Roboter STH060S-7004-AchsUmschlag
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Eigenschaften
- Typ
- SCARA
- Achszahl
- 4-Achs
- Funktion
- Umschlag
- Maximalbelastung
6 kg
(13,228 lb)- Aktionsradius
700 mm
(27,56 in)- Geschwindigkeit
288 mm/s, 452 mm/s, 460 mm/s, 640 mm/s
- Gewicht
37,5 kg, 42 kg
(82,7 lb, 92,6 lb)
Beschreibung
Wellenlehre - Armlänge (mm) - 300 - 200 - - -400
Rotationsbereich (Grad) - 135 - 135 - - - 360
-135 - -135 - -360
Name des Motors - Italien RRRobotica
Motorleistung - 750W(AC) - 400W(AC) - 400W(AC) - 200W(AC)
Verlangsamungsmechanismus - Untersetzungsgetriebe - Harmonic gear drive - Harmonic gear drive - - - Harmonic gear drive
Übertragung - Motor und Untersetzungsgetriebe - Direkt - - - Synchrone Riemenscheibenverbindung
Untersetzungsgetriebe und Abtrieb - Direkt
Wiederholte Positioniergenauigkeit (X, Y, Z: mm) (r: Grad) - ±0,02 - ±0,02 - ±0,02
Standard-Zykluszeit: 1KG kann transportiert werden（sec) - 0,5Sekunden
R-Achse ermöglicht Trägheitsmoment (KGm2) - 0,11
Eingang (IN) Ausgang (OUT) - 0,2*10
Benutzerverrohrung (außen) - Φ6*3
Länge des Roboterkabels (m) - Standard: 3 Optional: 5
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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.