1. Inbetriebnahme der Ausrüstung.
2. Der Traversenmanipulator bewegt sich entlang der x-Achse zur oberen Position des Werkstücks und hält an, die z-Achse bewegt sich nach unten, um den Manipulator
die z-Achse bewegt sich nach unten, um den Manipulator das Werkstück greifen zu lassen, und dann bewegt sich die z-Achse nach oben bis zur angegebenen Höhe und dann entlang der x-Achse bis zur schwimmenden Bankrollenauflage, und dann bewegt sich die z-Achse nach unten, um das Werkstück auf die schwimmende Rollenauflage zu legen. Der Manipulator fährt die z-Achse nach oben, dann bewegt sich die x-Achse in die Warteposition, damit die Maschine das Werkstück fertigstellen kann.
3. Nach der Fertigstellung des Werkstücks gerade, die x-Achse Bewegung auf den Druck Drehvorrichtung ist oben, die z-Achse nach unten der Manipulator greifen das Werkstück, lösen Sie den Druck Drehvorrichtung, z-Achse bis auf die richtige Höhe, und dann entlang der x-Achse Richtung bis die z-Achse Fütterung Position, z-Achse nach unten, um die Entladung Punkt, verbessern z-Achse, dann auf die nächste Fütterung Prozess.
4. Die obige Aktion Anordnung Weg erfordert die gleiche gerade Linie mit der Be-und Entladen Mechanismus wie die bin, und die Rolle schwimmende Unterstützung, die die Anforderungen des Manipulators zu tun x und y erfüllen können.
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