Der wichtigste Motor ist ein starrer Arm Struktur, kann in einer Vielzahl von Formen der Vorrichtung verwendet werden, gibt es mehrere Drehgelenke, so dass die Spann-Werkstück-Bereich weiter, und mit Bremsvorrichtung ausgestattet, kann gesperrt werden. Weit verbreitet in den Anforderungen für die genaue Positionierung, Flip, nehmen Sie den Zustand des Staates ist begrenzt, die Szene der Umwelt ist komplex, oder das System zu widerstehen Drehmoment und anderen Gelegenheiten.
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