ER-IMU-184 Kostengünstige MEMS-IMU für die Lageregelung
Einführung
ER-IMU-184 ist eine hochzuverlässige und hochpräzise sechsachsige Trägheitsmesseinheit in kleiner Größe. Das Trägheitsmesssystem umfasst ein dreiachsiges MEMS-Gyroskop und einen dreiachsigen Beschleunigungsmesser in Navigationsqualität. Die ausgegebenen Winkelgeschwindigkeiten und Beschleunigungen werden hervorragend gefiltert und kalibriert, so dass die ER-IMU-184 auch unter rauen Bedingungen präzise Inertialdaten liefern kann.
Der ER-IMU-184 bietet mehrere konfigurierbare Kommunikationsschnittstellen nach Industriestandard und einen großen Eingangsspannungsbereich, was die Integration in verschiedene Systeme erleichtert. Außerdem zeichnet er sich durch seine geringe Größe, den niedrigen Stromverbrauch und die hohe Präzision aus. Er ist die ideale Wahl für die Lageregelung und Navigation in den meisten Bordanwendungen unbemannter Luftfahrzeuge.
Merkmal
Geringe Kosten
Instabilität der gyroskopischen Vorspannung: 1 Grad/Stunde
Stabilität der gyroskopischen Verzerrung (10s 1σ): 5 Grad/Stunde
Gyroskopischer Winkel Random Walk: 0.25 °/√h
Anwendung
Autonome Maschinensteuerung und Positionierung in autonomen Robotern und unbemannten Fahrzeugen
Azimut-, Lage- und Positionsmessung und Stabilisierung in GNSS-gestützten INS
Neigungs- und Rollmessung in UAV AHRS
Bewegungsmessung und Stabilisierung in MRU
Lage- und Azimutstabilisierung und Positionierung in IMU
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