Inertiale Messeinheit ER-MIMU-183

ER-MIMU-183 Hochpräzise, stabil gesteuerte MEMS IMU Einführung Die Inertial Measurement Unit (IMU) ist ein Gerät, das die dreiachsigen Lagewinkel (oder Winkelgeschwindigkeiten) und Beschleunigungen eines Objekts misst. Gyroskope und Beschleunigungsmesser sind die Kernkomponenten eines Inertialnavigationssystems (INS). Durch die Integration der eingebauten Beschleunigungsmesser und Gyroskope kann die IMU die dreiachsigen linearen Beschleunigungen und die dreiachsigen Drehwinkelgeschwindigkeiten messen und durch Analyse Informationen über die Lage, Geschwindigkeit und Verschiebung des Trägers erhalten. Der ER-MIMU-183 verwendet hochwertige und äußerst zuverlässige MEMS-Beschleunigungsmesser und -Gyroskope. Merkmal Gyroskop-Bias-Instabilität: < 0,3 Grad/Stunde Stabilität der Gyroskop-Verzerrung (10s 1σ): < 3 Grad/Stunde Gyroskop-Winkel Zufallsbewegung: < 0.125 °/√h Wiederholbarkeit der Beschleunigungsmesser-Vorspannung: 100 ug Stabilität der Beschleunigungsmesser-Verzerrung (10 Sekunden) (1σ): < 50 ug Nichtlinearität zweiter Ordnung des Beschleunigungsmessers: < 100 ug/g² Gewicht: ≤ 100 Gramm (aufgeblasener Körper) / ≤ 220 Gramm (mit Hülle) Anwendung Kamera- und Plattformstabilität Azimut-, Lage- und Positionsmessung und Stabilisierung in GNSS-gestützten INS Neigungs- und Rollmessung in UAV AHRS Bewegungsmessung und Stabilisierung in MRU Lage- und Azimutstabilisierung und Positionierung in IMU Lenkung, Navigation und Steuerung in taktischen MEMS-Systemen Stabilisierung von Satellitenantennen und Zielverfolgungssystemen Robotersteuerung und -positionierung in autonomen Maschinen und unbemannten Flugzeugen