ER-MIMU-24 Ultrakleine OEM-MEMS-IMU für die Lageregelung
Einführung
ER-MIMU-24 verwendet MEMS-Beschleunigungsmesser und -Gyroskop mit hoher Qualität und Zuverlässigkeit, RS422 und externer Kommunikation. Standard Baudrate 921600 (kundenspezifisch). Mit X, Y, Z drei-Achsen-Präzisionskreisel, X, Y, Z drei-Achsen-Beschleunigungsmesser mit hoher Auflösung, kann durch RS422 X, Y, Z drei Achse des Kreisels und Beschleunigungsmesser der ursprünglichen hexadezimalen Ergänzung Daten (einschließlich Kreisel hexadezimale Ergänzung der numerischen Temperatur, Winkel, der Beschleunigungsmesser hexadezimale Temperatur, die Beschleunigung hexadezimale Ergänzung Zahl); Es kann auch Ausgabe Float dimensionslose Werte des Kreisels und Beschleunigungsmesser durch die zugrunde liegende Berechnung verarbeitet.
Eigenschaften
Größe: 40*40*42(mit Gehäuse)/27*26*34(ohne Gehäuse und Grundplatte)
Gewicht: 80g (mit Gehäuse)/ 40g (ohne Gehäuse und Grundplatte)
Modulares OEM-Design, hohe Anwendbarkeit
-40~80°C Temperaturkompensation
Das Produkt ist preisgünstig
Gyro-Bias-Instabilität: 1deg/hr
Stabilität der Kreiselvorspannung (10s 1σ): 4Grad/Stunde
Zufällige Winkelveränderung des Kreisels: 0.2 °/√h
Wiederholbarkeit der Beschleunigungsmesser-Bias: 100ug
Stabilität der Beschleunigungsmesser-Verzerrung (10s) (1σ): <50ug
Nichtlinearitätskoeffizient des Beschleunigungsmessers Klasse II: <100ug/g2
Anwendung
Robotersteuerung und Orientierung in autonomen Maschinen, unbemannten Fahrzeugen
Azimut-, Lage- und Positionsmessung und -erhaltung in GNSS-gestützten INS
Neigungs- und Rollmessung in AHRS für UAV
Bewegungserfassung und -erhaltung in MRU
Lage- und Azimuthaltung, Positionierung in IMU
Lenkung, Navigation, Steuerung in taktischen MEMS-Systemen
Stabilisieren und Ausrichten in Satellitenantennen, Zielverfolgungssystem
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