Das Trägheitsmesssystem ER-AHRS-10 umfasst ein MEMS-Gyroskop und einen Beschleunigungsmesser in Industriequalität, die 3D-Winkelgeschwindigkeit, Beschleunigung, Magnetfeldinformationen und fusionierte 3D-Azimutwinkel ausgeben können. Bei Anschluss an ein Satellitennavigationssignal (GNSS) können fusionierte Positions- und Geschwindigkeitsinformationen ausgegeben werden. ER-AHRS-10 umfasst ER-AHRS-10U Inertial Measurement Unit (IMU), ER-AHRS-10V Vertical Reference System (VRU), ER-AHRS-10A Attitude Reference System (AHRS)
Das ER-AHRS-10 ist mit einem Multi-Sensor-Fusionsalgorithmus ausgestattet, der werkseitig in allen Temperaturbereichen kalibriert wurde, um die hervorragende Leistung des Systems in rauen Umgebungen zu gewährleisten. Das kompakte Design des ER-AHRS-10 erleichtert den Kunden die Integration von Anwendungen und verkürzt den Entwicklungszyklus.
Der ER-AHRS-10 hat eine dynamische Lageerkennungsgenauigkeit von 0,3° und liefert einen stabilen, driftarmen relativen Kursausgang und einen driftfreien absoluten Kursausgang. Er erfüllt die Anforderungen an die Lage- und Richtungsstabilitätskontrolle, Positionierung und Navigation verschiedener Träger in komplexen und rauen Anwendungsumgebungen.
Merkmale
Stabile Heading-Ausgabe
3° dynamische Lagegenauigkeit
Industrietaugliche Trägheitssensoren
Instabilität der Kreiselverzerrung: 6 °/h
Instabilität der Beschleunigungsmesserverzerrung: 0,05 mg
Anwendung
Roboter, unbemannte Fahrzeuge
Baumaschinen, intelligente Landmaschinen
Satcom in Bewegung/Kommunikation in Bewegung
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