Chassis-INS ER-FINS-70

horizontalRS-422

ER-FINS-70 High Performance & Low Cost FOG INS besteht hauptsächlich aus drei festen faseroptischen Gyroskopen, drei flexiblen Quarz-Beschleunigungsmessern, Datenpackungsplatten, Gehäuseteilen und zugehöriger Software. Es kann die Winkelgeschwindigkeit und die lineare Beschleunigung der Trägerbewegung messen; führt die Fehlerkompensation der Temperatur, des Installationsfehlwinkels, der Nichtlinearität und der Nullposition usw. durch; sucht automatisch nach dem wahren Nordkurs und gibt ihn aus; liefert die dreidimensionale Lage; liefert Informationen für die Trägerlage und die Navigationskontrolle und das Messergebnis wird über die serielle RS422-Schnittstelle ausgegeben. Systemaufbau und Funktionen Das System besteht aus einem Chassis, einem IMU-Gehäuse (mit einem dreiachsigen Glasfaserkreisel und einem dreiachsigen Beschleunigungsmesser), einer Kreisel-Hauptplatine, einer Mess-Hauptplatine, einer sekundären Stromversorgung, einem Navigationscomputer und Anschlüssen. Es erfüllt die Anforderungen an eine voll-autonome Drei-Achsen-Lagemessung des Trägers bei jedem Wetter und verfügt über eine Selbstausrichtungsfunktion. Es kann kurzfristig reine Trägheitsnavigation und kombinierte Navigationsfunktionen realisieren und Echtzeit-Lagedaten des Trägers ausgeben. Spezifikationen 3.1 Leistungsspezifikationen 3.1.1 Parameter des Volltemperatursensors Der Kreisel ist besser als 0,05°/h, und der Beschleunigungsmesser ist besser als 200ug (10s, 1σ). 3.1.2 Erstmalige Ausrichtung (bei Normaltemperatur 25° C) Ausrichtungsmodus: Selbstausrichtung; Ausrichtungszeit: weniger als 5 Minuten (statische Basis); Ausrichtungsgenauigkeit der horizontalen Lage (Nicken, Rollen) (1σ): ≤0,03°; Genauigkeit der Kursausrichtung (1σ): ≤0,3°. 3.1.3 Genauigkeit der Beibehaltung der Fluglage 1h reiner Trägheitszustand;