IMU ER-MIMU-M01C

Die ER-MIMU-M01C Low Cost MEMS IMU ist eine universell einsetzbare, miniaturisierte und preisgünstige Inertialkomponente, die ein Drei-Achsen-Gyroskop und einen Drei-Achsen-Beschleunigungsmesser enthält. Die Temperaturkompensation erfolgt über die Bias-Stabilität und die Skala jeder Achse, um die Messgenauigkeit zu verbessern. Merkmale Niedriger Stromverbrauch Niedriger Preis Vollständige Temperaturkompensation Instabilität der Kreiselvorspannung: ≤4°/h Stabilität der Kreiselverzerrung (1σ): ≤15°/h Beschleunigungsmesser-Bias-Instabilität: ≤0,04mg Anwendung Trägheitsnavigation: kombinierte Navigation, Plattformstabilität Lageregelung: UAV Automobilbereich: unbemannt, elektronisches Stabilitätsprogramm Spezifikationen Gyroskop Messbereich - ±450°/s Volle Temperaturschwankung - ≤180°/h Zufällige Winkelbewegung - ≤0,3°/ √h Verzerrungsinstabilität - ≤4°/h Stabilität der Verzerrung (1σ) - ≤15°/h Wiederholbarkeit der Verzerrung (1σ) - ≤15°/h Nichtlinearität des Skalenfaktors - ≤100ppm Bandbreite (10~250Hz einstellbar) - 150Hz Beschleunigungsmesser Messbereich - ±10g Volle Temperaturverzerrung - ≤6mg Rate Random Walk - ≤0.03m/s/√h Verzerrungsinstabilität - ≤0,04mg Stabilität der Verzerrung (1σ) - ≤0.3mg Wiederholbarkeit der Neigung (1σ) - ≤0,3mg Skalenfaktor Nichtlinearität (±1g) - ≤300ppm Bandbreite (10~250Hz einstellbar) - 150Hz System Versorgungsspannung - 5V±0.3V Betriebstemperaturbereich - -45℃~＋85℃ Schockfestigkeit - ≥2000g Vibration - ≥20grms Größe - 23.7mm×23.7mm×9.9mm Gewicht - ≤25g Schnittstellen-Typ（--） - UART Anschluss（--） - Molex 5015680607 Definition der Verdrahtung der Ausgangsschnittstelle VCC（＋5V） - Spannungsversorgung positiv GND - Masse der Spannungsversorgung TXD - Empfang RXD - Empfangen PPS - Synchronisation