ER-MIMU-M02 ist eine Trägheitsmesseinheit (IMU) auf der Grundlage mikromechanischer Technologie (MEMS), die ein eingebautes MEMS-Gyroskop mit 2°/h (Allan) Vorspannungsinstabilität und einen MEMS-Beschleunigungsmesser mit 24μg (Allan) Vorspannungsinstabilität umfasst. Er wird zur Messung der dreiachsigen Winkelgeschwindigkeit und der dreiachsigen Beschleunigung des Trägers verwendet. Über das Kommunikationsprotokoll können die Daten des Gyroskops und des Beschleunigungsmessers mit Fehlerkompensation (einschließlich Temperaturkompensation, Kompensation des Installationsfehlwinkels, nichtlineare Kompensation usw.) verarbeitet werden, um die Lage des Trägers, die Geschwindigkeit, die Verschiebung und andere Informationen zu erhalten. Außerdem verfügt es über einen eingebauten Drei-Achsen-Magnetsensor und einen Luftdrucksensor. Der Magnetometer hilft bei der Orientierung und kann zur Kalibrierung der Daten und zur Ausrichtung auf die richtige Position verwendet werden. Das Produkt zeichnet sich durch hohe Zuverlässigkeit und gute Anpassungsfähigkeit an die Umwelt aus.
Merkmale
Digitales Drei-Achsen-Gyroskop:
Dynamischer Messbereich ±450º/s;
Instabilität der Verzerrung: 2 º/h (Allan-Varianz);
Zufällige Winkelbewegung: 0.08º/√h.
Digitaler Drei-Achsen-Beschleunigungsmesser:
Dynamischer Messbereich: 16g;
Instabilität der Verzerrung: 24μg (Allan-Varianz);
Geschwindigkeit Random Walk: 0,02m/s√h;
Hohe Zuverlässigkeit: mittlere Zeit zwischen Ausfällen >20000h;
Garantierte Genauigkeit über den gesamten Temperaturbereich (-40°C~80°C): Eingebauter Hochleistungs-Temperaturkalibrierungs- und Kompensationsalgorithmus;
Kommunikationsschnittstelle: 1 SPI, Slave-Modus
Anwendung
Weltraumgestützte Bereiche: unbemannte Luftfahrzeuge, Luftaufnahmen, landwirtschaftlicher Pflanzenschutz, fotoelektrische Erfassungsstabilität;
Landgestützte Bereiche: Fahrzeugnavigation, Fahrzeug-Satellitenkommunikation, Wald- und Landüberwachung, Inspektion von Hochgeschwindigkeits-Eisenbahnstrecken;
---