ER-MIMU-16 ist eine komplette Trägheitsmesseinheit mit einem eingebauten 3-Achsen-Gyroskop, einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, einem 3-Achsen-Magnetometer und einem Drucksensor. Jeder Trägheitssensor kombiniert branchenführende MEMS-Technologie mit Signalaufbereitung, um eine optimierte dynamische Leistung zu erzielen. Jeder Sensor verfügt über eine eigene dynamische Kompensationsformel, die genaue Sensormessungen ermöglicht.
ER-MIMU-16 bietet eine einfache und effiziente Möglichkeit zur Integration präziser mehrachsiger Inertialsensoren in industrielle Systeme im Vergleich zu komplexen und teuren Einzellösungen. Alle erforderlichen Bewegungstests und Kalibrierungen sind Teil des werksseitigen Produktionsprozesses, was die Systemintegrationszeit erheblich verkürzt. Die SPI- und Registerstrukturen bieten eine einfache Schnittstelle für die Datenerfassung und Konfigurationssteuerung. Der Baustein ist in einem Modulgehäuse mit den Abmessungen von ca. 47 mm x 44 mm x 14 mm und einer Standardsteckerschnittstelle erhältlich.
Merkmale
Digitales Drei-Achsen-Gyroskop:
Dynamischer Messbereich: ±400º/s;
Bias-Instabilität: 0,1º/h (Allan-Varianz);
Zufällige Winkelveränderung: 0.05º/√h.
Digitaler Drei-Achsen-Beschleunigungsmesser:
Dynamischer Messbereich: ±30g;
Verzerrungsinstabilität: 10ug (Allan-Varianz);
Garantierte Genauigkeit über den gesamten Temperaturbereich (-40°C~80°C): Eingebauter Hochleistungs-Temperaturkalibrierungs- und Kompensationsalgorithmus;
Kommunikationsschnittstelle: 1 SPI
Anwendung
Kurs-, Neigungs- und Rollmessungen von Drohnen
Steuerung und Orientierung in Robotern und fahrerlosen Fahrzeugen
Lenkung, Navigation und Steuerung in taktischen MEMS-Systemen
Stabilisierung und Ausrichtung in der Satellitenschüssel, Zielverfolgungssystem
Schiffslagemessung und -wartung, Kanalerfassung und -wartung
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