IMU ER-MIMU-12

Das Produkt besteht hauptsächlich aus dreiachsigen MEMS-Beschleunigungsmessern und -Gyroskopen. Das Arbeitsprinzip ist wie folgt: Die Gyroskop- und Beschleunigungsmesserdaten werden von einem ARM-Mikrocontroller erfasst, drei hochpräzise Gyroskope werden über eine 1-Kanal-SPI-Digitalschnittstelle erfasst, und drei Beschleunigungsmesser werden über eine weitere 1-Kanal-SPI-Digitalschnittstelle erfasst. Alle Sensoren werden nach der Erfassung in der Software kalibriert und kompensiert. Merkmale Mini-Durchmesser: 120mm x Φ30mm Geringes Gewicht: ≤150g Temperaturkompensation: -40℃~ + 80℃ Produkte mit breitem Spannungsdesign: 6v~12v Gyro Vorspannung Instabilität: ≤1°/h Stabilität der Kreiselvorspannung (10s,1σ): ≤4°/h Gyro winkelförmige Zufallsbewegung: 0.2°/√h Wiederholbarkeit der Beschleunigungsmesser-Vorspannung: 100ug Stabilität der Beschleunigungsmesser-Verzerrung (10s 1σ): <50ug Nichtlinearitätskoeffizient des Beschleunigungsmessers Klasse II: <100ug/g2 6V Stromversorgung, geringe Leistungsaufnahme 2W RS422-Bus-Kommunikation, Baudrate von 230400~921600 kann eingestellt werden Anwendung Azimut-, Lage-, Positionsmessung und -erhaltung in GNSS-gestützten INS Kurs-, Nick-, Rollmessung in AHRS für UAV Bewegungsmessung und -erhaltung in MRU Lage- und Azimuthaltung, Positionierung in IMU Stabilisieren und Ausrichten von Satellitenantennen, Zielverfolgungssystem Robotersteuerung & Orientierung in autonomen Maschinen, unbemannten Fahrzeugen